Emitir um boleto sem registro já foi uma opção, mas atualmente não é mais viável. Antes de 2018, era comum utilizar o boleto sem registro em transações financeiras. No entanto, a partir desse ano, essa prática foi tornada obsoleta, tornando o uso do boleto com registro obrigatório.
O boleto com registro oferece mais segurança e rastreabilidade nas transações financeiras. Com ele, é possível acompanhar o pagamento desde a emissão até a liquidação, o que proporciona maior controle e reduz o risco de fraudes. Além disso, o boleto com registro também facilita a conciliação bancária e o gerenciamento financeiro, tornando-se uma escolha mais vantajosa para empresas e e-commerces.
Portanto, se você precisa emitir um boleto para suas transações comerciais, não será possível fazê-lo sem registro. A normativa que tornou obrigatório o uso do boleto com registro eliminou a possibilidade de emitir o boleto simples, que não é mais aceito nas operações financeiras.
(Resposta: não é mais possível emitir um boleto sem registro.)