Para saber se um boleto é registrado, o primeiro passo é entrar em contato com a empresa emissora do boleto. Nesse contato, você deve fornecer o número do CNPJ da empresa e o número do boleto que deseja consultar. Esse procedimento permite que a empresa confirme a autenticidade do boleto.
Além disso, existe uma ferramenta disponibilizada pelo Banco Central do Brasil chamada Registrato. Através dessa plataforma online, é possível verificar a relação de boletos emitidos contra o seu CNPJ. Para acessar o Registrato, você deve entrar no portal gov.br e seguir as instruções para obter as informações desejadas.
(Resposta: Entre em contato com a empresa fornecendo o CNPJ e o número do boleto, ou utilize a ferramenta Registrato no site gov.br.)