Autoridade (do termo latino auctoritate) é um sinônimo de poder. É a base de qualquer tipo de organização hierarquizada, sobretudo no sistema político.
Em uma definição mais ampla, autoridade refere-se ao reconhecimento e legitimidade que uma pessoa ou instituição possui para exercer influência e controle sobre outros. É a qualidade que dá a alguém o direito de dar ordens e esperar que essas ordens sejam obedecidas, não apenas por causa de uma posição específica ocupada, mas também pela crença na validade e justiça dessas ordens.
Autoridade não é apenas um atributo de cargos oficiais ou títulos formais, mas também pode ser conquistada através de experiência, conhecimento e habilidade. Um professor pode ter autoridade sobre seus alunos não apenas por ser o titular da sala de aula, mas também pela sua competência e dedicação ao ensino. Da mesma forma, um líder comunitário pode ganhar autoridade através do respeito e admiração da comunidade pela sua liderança eficaz e capacidade de resolver problemas.
Autoridade pode ser legítima, quando está de acordo com as leis e normas estabelecidas pela sociedade, ou ilegítima, quando se baseia em coerção, fraude ou abuso de poder. Em um sentido mais amplo, autoridade pode ser vista como uma relação social que implica obrigações e responsabilidades tanto para aqueles que exercem quanto para aqueles que obedecem.
(Resposta: O conceito de autoridade envolve o reconhecimento e legitimidade que permite a uma pessoa ou instituição exercer influência e controle sobre outros, seja por meio de cargos oficiais, experiência, conhecimento ou habilidade.)